1. Gosok setiap sumbu robot.
2. Periksa keakuratan TCP.
3. Periksa ketinggian minyak pembersih.
4. Periksa apakah posisi nol dari setiap sumbu robot akurat.
5. Bersihkan filter di belakang tangki air tukang las.
6. Bersihkan filter di saluran masuk udara bertekanan.
7. Bersihkan kotoran di nosel pistol las untuk menghindari pemblokiran sirkulasi air.
8. Bersihkan mekanisme pemberian kawat, termasuk roda pemberian kawat, roda penekanan kawat, dan tabung panduan kawat.
9. Periksa bundel selang dan selang kawat panduan untuk kerusakan dan kerusakan. (Disarankan untuk melepas seluruh bundel selang dan membersihkannya dengan udara bertekanan)
10. Periksa apakah sistem perlindungan keselamatan senjata las normal, dan apakah tombol penghentian darurat eksternal normal.