Perawatan mesin, penggilingan dan penanganan, memukau dan mengelas-aplikasi industri ini tidak hanya memerlukan robot yang "berfungsi". Stabilitas dalam laju siklus tinggi, ketahanan terhadap benturan selama kontak keras, dan akurasi lintasan dalam pose kompleks-masing-masing menguji kekakuan mekanis, efisiensi transmisi, dan algoritme kontrol robot. Solusi tradisional telah lama mengalami kekurangan kekakuan, jitter lintasan, dan kapasitas kelebihan beban yang terbatas ketika menangani proses kontak keras, sehingga membatasi peningkatan lebih lanjut dalam efisiensi lini produksi dan kualitas produk.
Robot industri-CRP-RH19-25 yang sepenuhnya baru dari CRP adalah jawaban sistematis terhadap tantangan ini.
01 Solusi Mekanis-Kekakuan Tinggi untuk Aplikasi Kontak Keras
CRP-RH19-25 yang baru diluncurkan adalah robot industri 6 sumbu dengan kekakuan tinggi yang dirancang untuk aplikasi kontak keras, memiliki muatan 25kg, jangkauan 1917mm, dan kemampuan pengulangan ±0,05mm. Dalam hal desain struktural, CRP-RH19-25 mengadopsi teknologi transmisi gigi hipoid, yang secara signifikan meningkatkan kapasitas kelebihan beban seluruh unit.
Sumbu J4/J6 memiliki struktur berongga φ57mm untuk pemasangan kabel internal yang mudah, secara efektif mengurangi gangguan gerakan; desain-pergelangan tangan tunggal memungkinkan rentang sumbu J5 ±180 derajat , dengan mudah menangani skenario operasi-pose besar dan-sudut besar; sumbu J1 dan J2 menampilkan desain tertutup sepenuhnya untuk tingkat perlindungan yang lebih tinggi.
Model ini dapat diterapkan secara luas dalam perawatan mesin, penanganan material, pengelasan titik ringan, paku keling dan pengelasan, permesinan, dan penggilingan jahitan las standar.
02 Terobosan Sistematis dalam Kekakuan, Akurasi, dan Kecepatan
Bagian 01 Kekakuan: Tulang Punggung Skenario Kontak Keras
Mengadopsi jalur teknologi transmisi gigi hipoid, kekakuan lengan bawah ditingkatkan, dan kapasitas beban berlebih mengungguli model konvensional. Saat menangani beban benturan dalam skenario kontak keras, CRP-RH19-25 menunjukkan ketahanan dan stabilitas benturan yang unggul, memberikan jaminan yang dapat diandalkan untuk aplikasi dengan kekakuan tinggi seperti penggilingan dan paku keling.
Akurasi Bagian 02: Dari Pengulangan ±0,05mm hingga Performa Lintasan Unggul
Pengulangannya adalah ±0,05mm; akurasi lintasan pada kecepatan linier 500mm/s adalah rata-rata 0,2mm; akurasi TCP dinamis bisa mencapai 0,5 mm. Dikombinasikan dengan kompensasi akurasi algoritmik, presisi lintasan semakin dioptimalkan.
Bagian 03 Kecepatan: Algoritma Tingkat Lanjut yang Melepaskan Potensi Perangkat Keras
Dipasangkan dengan motor-berkecepatan tinggi pada sumbu J1-J3 dan dipadukan dengan algoritme perencanaan lintasan canggih serta teknologi penekan jitter, peningkatan signifikan dicapai dalam kecepatan pengoperasian, respons-akselerasi/deselerasi jarak pendek, dan stabilitas lintasan. Kecepatan lintasan linier maksimum mencapai 2500mm/s, dengan kecepatan maksimum 170 derajat/s untuk sumbu J1/J2 dan 200 derajat/s untuk sumbu J3. Akselerasi jarak pendek lebih cepat, dan penekanan jitter lebih kuat.
03 Kabinet Kontrol: Desain Ringkas, Integrasi yang Kaya
CRP-RH19-25 dipadukan dengan kabinet kontrol G9S, yang dilengkapi input daya AC220V fase tunggal. Struktur kabinetnya kompak, mengurangi jejaknya sebesar 50% dibandingkan generasi sebelumnya. Dalam hal antarmuka, ia mengintegrasikan antarmuka IO, digital, dan analog, dilengkapi standar dengan master EtherCAT dan protokol Modbus, dan menawarkan protokol komunikasi industri arus utama opsional seperti Profinet, CC{10}}Link, dan EtherNet/IP. Ini menggunakan desain quick-plug untuk memudahkan pemasangan kabel.
Desain saluran udara independen secara fisik memisahkan rongga daya dan kontrol, memanfaatkan pendinginan zonal untuk secara efektif mencegah crosstalk termal dan meningkatkan ketahanan terhadap debu serta kemampuan anti-interferensi elektromagnetik. Mekanisme keamanan-berbagai perangkat lunak dan perangkat keras yang terintegrasi memastikan pengoperasian peralatan yang stabil dan mengurangi risiko waktu henti yang tidak normal. Tingkat perlindungan kabinet adalah IP54.
04 Skenario Aplikasi Khas
Bagian 01 Penggilingan Jahitan Las
CRP-RH19-25, dipadukan dengan penggilingan yang dikontrol gaya mengambang-, diterapkan pada penggilingan lapisan las, yang menuntut kekakuan robot yang tinggi, akurasi lintasan, kapasitas beban berlebih, dan perlindungan. Lengan bawah dengan-kekakuan tinggi memastikan lintasan penggilingan yang stabil dan secara efektif menekan jitter; kontrol kekuatan konstan menjamin hasil yang konsisten. Desain sumbu J1/J2 yang tertutup sepenuhnya meminimalkan dampak lingkungan yang berdebu. Melalui kompensasi kontrol gaya/posisi hibrid pose penuh, alat gerinda dapat secara adaptif menyesuaikan perubahan kelengkungan benda kerja, sehingga memastikan kualitas penggilingan pada permukaan yang kompleks. Cocok dengan liontin pengajaran Tipe E, ini meningkatkan efisiensi pengajaran dan pemrograman.
Bagian 02 Pemesinan Model Busa
Menggunakan perangkat lunak offline untuk menghasilkan lintasan pemotongan yang rumit dengan cepat, alat ini mengatasi kesulitan pemrograman seperti jalur yang rumit dan perubahan pose yang sering terjadi. Memanfaatkan-kekakuan bodi yang tinggi dan algoritme perencanaan lintasan yang canggih, CRP-RH19-25 mempertahankan keakuratan lintasan pada kecepatan tinggi, secara efektif menekan jitter, dan menghasilkan kontur pemotongan yang jelas dengan tepian yang rapi.
Bagian 03 Memukau dan Mengelas
Skenario kontak keras yang khas dengan beban benturan tinggi. Transmisi roda gigi hipoid memberikan kekakuan lengan bawah yang kuat dan kapasitas beban berlebih yang lebih unggul dibandingkan model konvensional, memastikan akurasi dan konsistensi yang memukau.
Dari-lengan bawah dengan kekakuan tinggi hingga pergelangan tangan berlubang, dari transmisi gigi hipoid hingga kabinet kontrol G9S yang ringkas-robot industri CRP-RH19-25 terus menembus skenario industri seperti memukau dan menggiling, memberikan solusi teknis yang andal untuk proses kontak keras. CRP akan terus mendorong iterasi produk, membantu industri manufaktur terus maju menuju presisi tinggi, kekakuan tinggi, dan efisiensi tinggi.