1) Metode pengelasan atau pemotongan yang berlaku, yang sangat penting untuk robot pengelasan busur. Ini pada dasarnya mencerminkan kemampuan anti-interferensi dari sistem kontrol dan penggerak robot. Saat ini, robot pengelasan busur umum hanya menggunakan metode pengelasan terlindung gas cair, karena metode pengelasan ini tidak perlu menggunakan pengelasan busur frekuensi tinggi, dan sistem kontrol dan penggerak robot tidak memiliki langkah-langkah anti-interferensi khusus. Robot pengelasan busur yang dapat menggunakan pengelasan busur argon tungsten adalah Untuk produk baru dalam beberapa tahun terakhir, ia memiliki serangkaian langkah-langkah anti-gangguan khusus. Ini harus diperhatikan ketika memilih robot.
2) Fungsi ayunan, yang sangat penting untuk robot pengelasan busur, itu terkait dengan kinerja proses robot pengelasan busur. Saat ini, fungsi ayunan robot pengelasan busur sangat berbeda. Beberapa robot hanya memiliki beberapa mode ayunan tetap, dan beberapa robot hanya dapat mengatur mode ayunan dan parameter secara sewenang-wenang di bidang xy. Pilihan terbaik adalah mengatur mode ayunan dan parameter dalam ruang (xy, z) Mengatur mode ayunan dan parameter secara sewenang-wenang dalam kisaran.
3) Welding user point teaching function Ini adalah fungsi yang sangat berguna selama pengelasan mengajar, yaitu ketika pengelasan mengajar, pertama-tama mengajarkan posisi titik tertentu pada las, dan kemudian menyesuaikan pistol las atau pengelasan postur penjepit. Saat menyesuaikan postur tubuh, posisi titik pengajaran asli sama sekali tidak berubah. Bahkan, robot dapat secara otomatis mengkompensasi perubahan posisi titik rumah tangga yang disebabkan oleh penyesuaian postur tubuh, dan memastikan koordinat titik rumah tangga untuk memfasilitasi operator pengajaran.
4) Kesalahan proses pengelasan memeriksa sendiri dan fungsi pemrosesan sendiri, yang mengacu pada kesalahan proses pengelasan umum, seperti kawat menempel di pengelasan busur, kawat rusak, menempel di pengelasan spot, dll. Setelah kesalahan ini terjadi, jika tindakan tidak diambil tepat waktu, kecelakaan besar seperti kerusakan pada robot atau bagian yang dicoret dapat terjadi. Oleh karena itu, robot harus memiliki fungsi mendeteksi kegagalan tersebut dan secara otomatis berhenti dan mengkhawatirkan secara real time.
5) Fungsi pengapian busur dan penutupan busur Untuk memastikan kualitas pengelasan, parameter perlu diubah. Dalam pengelasan robot, harus dapat mengatur dan memodifikasi selama pengajaran, yang merupakan fungsi yang sangat diperlukan dari robot pengelasan busur.