Munculnya robot pengelasan telah sangat membebaskan sejumlah tenaga kerja, membuat proses pengelasan lebih mudah, karena robot pengelasan dilengkapi dengan sistem pengumpanan kawat otomatis, termasuk pengumpanan kawat, selang pengumpanan kawat, gulungan kawat las dan komponen lainnya. Oleh karena itu, kawat las dapat dikirim ke posisi yang ditentukan melalui konfigurasi yang sempurna, dalam satu langkah. Sistem pengumpanan kawat dari robot pengelasan dapat memberi makan kawat dengan tiga cara berbeda, yaitu kawat dorong, penarikan kawat dan pengumpanan kawat dorong.
1. Metode makan kawat dorong: Struktur ini relatif sederhana, ringan, dan mudah dioperasikan dan dirawat; Kerugiannya adalah resistansi kawat las relatif besar. Saat selang pengumpanan kawat diperpanjang, stabilitas pengumpanan kawat menjadi lebih buruk. . Oleh karena itu, metode pengumpanan kawat ini biasanya digunakan dalam pengelasan berpelindung gas cair semi-otomatis dengan diameter kawat 2.0mm dan panjang selang pengumpanan kawat 5m.
2. Metode pengumpanan kawat dengan menggambar kawat: Ada dua metode dengan cara ini. Salah satunya adalah memisahkan gulungan kawat dan obor las sehingga terhubung melalui selang pengumpan kawat; yang lainnya adalah memasang gulungan kawat langsung pada obor las; dan kedua keduanya cocok untuk peleburan semi-otomatis kawat tipis dan pengelasan berpelindung gas. Diameter kawat las kurang dari atau sama dengan 0.8mm, dan pengumpanan kawat relatif stabil.
3. Metode pengumpanan kawat dorong-tarik: Sistem pengumpanan kawat jenis ini memiliki mesin pendorong kawat dan mesin penarik kawat. Kawat yang mendorong adalah tenaga penggerak utama. Gambar kawat untuk meluruskan kawat las. Meskipun selang pengumpan kawatnya dapat diperpanjang hingga 10m, Namun, karena strukturnya yang rumit, dalam praktiknya selang ini tidak banyak digunakan.
Pengumpanan kawat adalah bagian yang sangat diperlukan dari proses pengelasan, jadi ketika memilih robot pengelasan, aspek ini juga harus dipertimbangkan, dan metode pengumpanan kawat yang sesuai harus dipilih.