(1) Sebelum menggunakan catu daya, harap konfirmasikan hal-hal berikut:
1) Apakah pagar pengaman rusak.
2) Apakah mengenakan pakaian kerja sesuai yang diperlukan.
3) Apakah menyiapkan alat pelindung (helm pengaman, sepatu keselamatan, dll.).
4) Apakah bodi robot, kotak kontrol, dan kabel kontrol rusak.
5) Apakah mesin las dan kabel pengelasan rusak.
6) Apakah perangkat keselamatan (pemberhentian darurat, steker pengaman, kabel, dll.) rusak.
(2) Sebelum mengajar bekerja, konfirmasikan apakah ada suara dan kelainan yang tidak normal.
1) Mengoperasikan robot secara manual untuk mengonfirmasi apakah ada suara atau kelainan abnormal.
2) Tekan tombol stop darurat dalam keadaan catu daya servo untuk mengonfirmasi apakah catu daya servo robot dapat terputus dengan benar.
3) Longgarkan sakelar tuas di bagian belakang kotak pengajaran dalam keadaan catu daya servo untuk mengonfirmasi bahwa catu daya robot servo dapat terputus dengan benar.
(3) Selama operasi pengajaran, harap konfirmasikan barang-barang berikut:
1) Selama operasi pengajaran, tempat operasi harus memastikan bahwa operator dapat keluar dari rentang gerak robot tepat waktu.
2) Saat mengoperasikan robot, cobalah untuk menghadapi robot sebanyak mungkin (jangan tinggalkan penglihatan robot).
3) Ketika tidak mengoperasikan robot, cobalah untuk menghindari berdiri dalam rentang gerak robot.
4) Ketika tidak mengoperasikan robot, tekan tombol stop darurat untuk menghentikan robot.
5) Ketika diperlukan penanggulangan keamanan seperti pagar pengaman, personel pemantauan yang membantu diperlukan untuk menemani mereka. Hindari mengoperasikan robot ketika personel pemantauan tidak hadir.