1. Menurut fungsi kontrol gerakan aktuator, robot pengelasan dapat dibagi menjadi tipe panduan posisi-titik dan tipe lintasan kontinu.
2. Robot pengelasan dibagi menjadi dua jenis: jenis masukan pemrograman dan jenis masukan pengajaran menurut mode masukan program.
3. Robot pengelasan dibagi menjadi empat jenis sesuai dengan bentuk gerak lengan. Lengan tipe koordinat persegi panjang dapat bergerak di sepanjang tiga koordinat persegi panjang; lengan tipe koordinat silinder dapat melakukan tindakan pengangkatan, pemutaran, dan teleskopik internal; lengan tipe koordinat bola dapat berputar, melempar dan memperpanjang; berapa banyak lengan yang diartikulasikan sendi Revolute.
Robot pengelasan terdiri dari tiga bagian dasar: bodi utama, sistem penggerak dan sistem kontrol. Badan utama adalah alas dan aktuator, termasuk lengan, pergelangan tangan dan tangan, dan beberapa robot juga memiliki mekanisme berjalan. Kebanyakan robot las memiliki 3 hingga 6 derajat kebebasan bergerak, di mana pergelangan tangan biasanya memiliki 1 hingga 3 derajat kebebasan bergerak; sistem penggerak mencakup perangkat daya dan mekanisme transmisi untuk membuat aktuator menghasilkan tindakan yang sesuai; sistem kontrol didasarkan pada masukan Urutan volume program dari sistem penggerak dan aktuator mengirim sinyal perintah dan mengendalikannya.
