Kebanyakan pekerjaan penanganan ringan tidak memerlukan robot besar. Bagian, gripper, dan baki sering kali berbobot di bawah 10 kg. Itulah sebabnya kelas 10 kg adalah salah satu kelas tersibuk di pabrik, dan juga mengapa kelas ini mudah dibeli. Dua robot dengan nomor muatan yang sama dapat berperilaku sangat berbeda di sel Anda.
Kami akan menggunakanCRP-RH14-10sebagai contoh yang berhasil, karena lembar datanya memberikan detail yang cukup untuk menunjukkan apa yang harus dilihat.
Jumlah muatannya lebih kecil dari yang terlihat
CRP-RH14-10 memiliki kemampuan muatan maksimum 10 kg. Angka tersebut mencakup semua yang ada di pergelangan tangan: gripper Anda, sensor atau kabel apa pun yang ada di dalamnya, dan bagian itu sendiri.
Alat penghisap debu beserta kelengkapannya dapat memiliki berat yang sama dengan beban benda yang diangkatnya. Jadi pertanyaan sebenarnya bukan "apakah berat bagian saya kurang dari 10 kg?" tetapi "apakah bagian plus alat saya tetap berada dalam peringkat dengan nyaman?" Lokasi muatan juga penting. Alat offset yang panjang memberikan gaya puntir yang lebih besar pada pergelangan tangan dibandingkan alat kompak dengan bobot yang sama, itulah sebabnya lembar data juga mencantumkan torsi dan momen inersia yang diijinkan untuk sumbu pergelangan tangan. Periksa itu sebelum Anda menyelesaikan desain gripper.
Jangkauan adalah sebuah bentuk, bukan angka
ItuCRP-RH14-10memiliki jangkauan maksimum 1454 mm. Angka itu diukur dari sumbu robot hingga titik terjauh yang dapat disentuhnya. Ini tidak berarti setiap titik di dalam lingkaran itu dapat digunakan.
Di dekat pangkalan ada zona yang tidak bisa dijangkau oleh lengan. Pada peregangan penuh, lengan tidak terlalu kaku dan sering kali tidak dapat mencapai titik pada sudut yang dibutuhkan gripper Anda. Dalam praktiknya, tata letak titik pengambilan dan penempatan jauh di dalam batas maksimum, dan mintalah diagram rentang gerak kepada pemasok. Lembar data CRP mencakup satu hal, dan ada baiknya Anda menguraikan denah lantai Anda sebelum Anda berkomitmen pada desain sel.
Pemasangan mengubah seluruh sel
Lembar data mencantumkan tiga mode pemasangan: lantai, terbalik (langit-langit), dan dinding. Ini bukanlah pilihan kecil. Menggantungkan lengan di atas tempat kerja akan membebaskan lantai di bawahnya, dan pemasangan di dinding cocok untuk robot yang bekerja di samping peralatan mesin.
Satu peringatan: badan robot memiliki berat 170 kg. Tambahkan beban bergerak, dan rangka langit-langit atau dinding harus dirancang untuk gaya nyata, bukan hanya beban statis. Dapatkan gambar instalasi dasar lebih awal dan mintalah siapa pun yang membuat bingkai untuk meninjaunya.
Apa yang sebenarnya diberitahukan ±0,08 mm kepada Anda
Angka pengulangannya adalah ±0,08 mm. Pengulangan berarti seberapa dekat robot kembali ke titik yang telah diajarkan, bukan seberapa akurat robot mengenai koordinat yang Anda ketik. Untuk memilih, menempatkan, dan memuat, level tersebut umumnya nyaman. Untuk perakitan yang rapat, desain komponen, perlengkapan, dan talang biasanya menentukan keberhasilan lebih dari beberapa ratus milimeter terakhir pada lengan.
Peringkat perlindungan: baca kedua angka
Di sinilah banyak lembar data yang dibaca sekilas. CRP-RH14-10 mencantumkan perlindungan tubuh pada IP54 dan pergelangan tangan pada IP67. Pergelangan tangan menghadap pekerjaan, sehingga mendapat peringkat yang lebih kuat. Bodinya, pada IP54, terlindung dari debu dan cipratan namun bukan merupakan desain yang dapat dicuci.
Lembar data yang sama juga menetapkan kondisi pengoperasian: suhu sekitar dari 0 hingga 45 derajat, kelembapan relatif dari 20 hingga 80% tanpa kondensasi, getaran di bawah 0,5 G, dan lokasi yang jauh dari cairan dan gas yang mudah terbakar atau korosif serta gangguan listrik yang kuat. Jika lokasi Anda panas, basah, atau penuh kabut cairan pendingin, batasan ini lebih penting daripada muatannya.
Bagian tidak menarik yang menentukan waktu aktif
Beberapa pilihan desain jarang muncul dalam tabel perbandingan tetapi sering kali menentukan bagaimana robot berperilaku setelah satu tahun digunakan:
- Arsitektur penghentian darurat.CRP-RH14-10 memiliki papan penghenti pengaman yang independen terhadap sistem kontrol, dengan relai pemutusan-paksa yang diimpor untuk penghentian sirkuit ganda. Sirkuit independen berarti penghentian tidak bergantung pada perangkat lunak pengontrol yang berfungsi dengan benar.
- Kualitas daya.Transformator-tiga-fasa bawaan mengisolasi 380 V dan 220 V, dan filter-tiga-fasa bawaan membatasi interferensi di kedua arah. Listrik pabrik berisik, jadi ini berguna jika penggerak dan tukang las berbagi pasokan.
- Kabel dan udara.Bodinya menggunakan kabel khusus yang sangat fleksibel dan memiliki pipa gas sirkuit ganda. Dalam menangani pekerjaan, kabel selalu melentur, sehingga merupakan titik keausan yang umum. Dua saluran udara memungkinkan gripper menggunakan jalur suplai terpisah, seperti hisapan dan pelepasan.
Menyatukannya
Sebelum Anda memilih robot seberat 10 kg, tuliskan lima hal: beban terberat termasuk gripper, titik pengambilan dan penempatan terjauh, posisi pemasangan, kondisi sekitar, dan waktu siklus yang Anda perlukan. Kemudian periksa masing-masing berdasarkan lembar data, bukan judul brosur.
UntukCRP-RH14-10, CRP mencantumkan pemotongan, perakitan, penanganan, penandaan, dan penggilingan sebagai area aplikasi, dengan struktur yang dioptimalkan untuk penanganan. Jika Anda ingin menghitung angka Anda sendiri, lembar data lengkap, termasuk dimensi dasar dan diagram rentang gerak, dapat diunduh dari halaman produk CRP-RH14-10.Jika Anda lebih suka teknisi memeriksa tata letak Anda, kirimkan detailnya melalui halaman pertanyaan.