Apa karakteristik fungsional robot pengelasan?

Sep 04, 2020

Tinggalkan pesan

Pengelasan spot tidak memerlukan robot pengelasan yang sangat tinggi. Karena pengelasan spot hanya perlu kontrol titik, tidak ada persyaratan ketat untuk lintasan pistol las di antara titik-titik, itulah sebabnya robot hanya dapat digunakan untuk pengelasan spot paling awal.

Robot pengelasan tidak hanya harus memiliki kapasitas beban yang cukup, tetapi juga harus cepat ketika bergeser dari titik ke titik, bergerak dengan lancar, dan memposisikan secara akurat untuk mengurangi waktu pergeseran dan meningkatkan efisiensi kerja.

Kapasitas beban robot pengelasan spot tergantung pada jenis pistol las yang digunakan. Untuk senjata las yang dipisahkan dari trafo, robot dengan beban 30 hingga 45 kg sudah cukup. Namun, penjepit las semacam ini, di satu sisi, karena kabel sekunder yang panjang dan kehilangan daya yang besar, juga tidak kondusif bagi robot untuk memperpanjang penjepit las ke dalam benda kerja untuk pengelasan; di sisi lain, kabel terus berayun dengan gerakan robot, dan kabel rusak lebih cepat.

Oleh karena itu, penggunaan senjata las terintegrasi secara bertahap meningkat. Berat pistol las dan trafo ini sekitar 70kg. Mengingat bahwa robot harus memiliki kapasitas beban yang cukup dan dapat mengirim penjepit las ke posisi ruang untuk pengelasan pada akselerasi yang lebih besar, robot tugas berat dengan beban 100 hingga 150 kg umumnya digunakan. Untuk memenuhi persyaratan jarak pendek dan perpindahan cepat dari pistol las selama pengelasan tempat terus menerus. Robot tugas berat baru telah menambahkan fungsi perpindahan 50mm dalam 0,3s. Ini mengedepankan persyaratan yang lebih tinggi pada kinerja motor, kecepatan perhitungan mikrokomputer dan algoritma.