CRP-RA15-12

FITUR FUNGSIONAL:1. Desain robot sangat kompak, lebih ringan, terutama pergelangan tangan yang ramping, sehingga dapat diterapkan di lebih banyak skenario.2. Mengadopsi motor berkecepatan tinggi, robot memiliki kekakuan tinggi dan ketukan lebih cepat.3. Mengadopsi struktur anti bocor, kelas perlindungan robot hingga IP 67 untuk beradaptasi dengan lingkungan kerja yang lebih keras.4. Robot di sumbu J2 J3 J4 disediakan lubang pemasangan untuk memasang katup solenoid tetap dan aksesori lainnya. Terdapat port IO dan pipa gas sirkuit ganda pada sumbu J3 untuk memenuhi aplikasi penanganan. 5. Mengemudi mengadopsi teknologi kontrol PID canggih baru untuk mencapai respons yang lebih cepat; Dengan fungsi kompensasi dinamis pengamat dan magnet lemah, mesin listrik dapat dikontrol lebih baik dan lebih stabil dengan kecepatan lebih tinggi. 6. Algoritma kontrol baru menggabungkan Kinematika dengan Dinamika. Desain baru ini mengintegrasikan algoritme penggerak dan algoritme kontrol untuk mewujudkan pemrograman otomatis dan menjamin masa pakai mekanis di bawah kapasitas kerja maksimum berdasarkan karakteristik beban komponen mekanis dan kondisi pembebanan. Sementara itu, robot dapat mewujudkan respons kecepatan tinggi, kecepatan lari lebih cepat, dan ketukan kerja dengan masa hidup lebih lama.7. Dengan fungsi deteksi tabrakan, dapat melindungi tubuh robot dan peralatan periferal dengan lebih baik; Dengan fungsi kompensasi gravitasi, robot memiliki presisi yang lebih tinggi, sehingga dapat diterapkan pada lebih banyak skenario.8. Dilengkapi dengan papan penghenti darurat keselamatan yang tidak bergantung pada sistem kontrol, dan sirkuit relai pengaman diadopsi untuk menyediakan penghentian darurat sirkuit ganda untuk memastikan keandalan penghentian darurat.9. Transformator tiga fase bawaan membuat 380V dan 220V terisolasi untuk membantu catu daya lebih stabil. Filter tiga fase bawaan dapat secara efektif meningkatkan kinerja gangguan internal dan eksternal.