1.Fitur FungsionalCRP-RS04-03& CRP-RS06-06SCARARobot
1）Kompakta dan struktur fleksibel, kecepatan lari cepat, akurasi transmisi tinggi dan kebisingan rendah.
2 Desain lengan yang sangat kaku mencapai beban tinggi dan kecepatan tinggi dalam satu paket.
3）Tersediale dengan rentang lengan 600mm dan 400mm; muatan 3kg dan 6kg.
4 Beradaptasi dengan kabinet listrik G3, berikan 23 input dan 23 output I/O yang ditentukan pengguna;dukungan untuk port serial, jaringan, USB dan bentuk antarmuka lainnya.
5, Cocok untuk penanganan, pembuatan palet, perakitan, 3C dan bidang aplikasi lainnya.
2. SpesifikasiCRP-RS04-03& CRP-RS06-06SCARARobot
Model Robot | CRP-RS04-03 | CRP-RS06-06 | ||
Fungsi | Penanganan material, 3C | Penanganan material.3C | ||
Total sumbu | 4 | 4 | ||
Jangkauan maksimum | 400mm | 600mm | ||
Muatan | Nilai beban | 1 kg | 3 kg | |
Muatan maksimum | 3 kg | 6 kg | ||
Torsi inersia yang diizinkan dari sumbu putar | Nilai beban | 0,005kg.m2 | 0,01kg.m2 | |
Muatan maksimum | 0,05kg.m2 | 0.12kg.m2 | ||
Akurasi posisi berulang | sumbu 1 sumbu 2 | ±0,01mm | ±0,02mm | |
Sumbu ke-3 (sumbu pengangkat) | ±0,01mm | ±0,01mm | ||
Sumbu ke-4 (sumbu rotasi) | ±0.01 ° | ±0.01 ° | ||
kecepatan maksimum | sumbu 1 | 720°/dtk | 450 °/dtk | |
sumbu ke-2 | 720°/dtk | 720°/dtk | ||
Sumbu ke-3 (sumbu pengangkat) | 1000mm/dtk | 1000mm/dtk | ||
Sumbu ke-4 (sumbu rotasi) | 2500 °/dtk | 2000°/dtk | ||
Area operasi maks | sumbu 1 | ±132 ° | +132 ° | |
sumbu ke-2 | ±141 ° | ±145 ° | ||
Sumbu ke-3 (sumbu pengangkat) | 170mm | 220mm | ||
Sumbu ke-4 (sumbu rotasi) | ±360 ° | ±360 0 | ||
Metode instalasi | Dipasang di lantai | Dipasang di lantai | ||
Berat badan robot | 13Kg | 17Kg | ||
Konsumsi daya | 0.7 kw | 0.8kw | ||
Lingkungan instalasi | Suhu | 0~45°C | 0~45°C | |
Kelembaban | 20-80% RH (tanpa kondensasi) | 20-80% RH (tanpa kondensasi} | ||
Getaran | Di bawah 4.9M/S2 | Di bawah 4.9M/S2 | ||
3. Deskripsi Aplikasi
Robot sacra digunakan untuk menangani bagian-bagian di jalur produksi bengkel, yang mengurangi operasi mekanis berulang pekerja dan membuat jalur produksi lebih terstandarisasi dan lebih otomatis.
4. Video dan Gambar Kasus Aplikasi
Video Aplikasi
Gambar-gambar
